树莓派zero gpio 图

GPIO引脚

树莓派zero作为一个微型电脑，GPIO引脚是它最为重要的接口之一。GPIO即通用输入输出引脚，它可以使树莓派zero连接到各种不同类型的传感器和设备，并且控制输出到其它的设备。树莓派zero的GPIO引脚的编号是从1到40，其中有些引脚还具有特定的功能。

树莓派zero GPIO引脚编码

树莓派zero的GPIO引脚编码系统分为两种类型：物理引脚编号(Pin Number)和BCM编号。物理引脚编号是根据电路板上的实际引脚进行编号，而BCM编号则是根据Broadcom芯片上的GPIO编号进行编号。在使用GPIO时，我们可以通过不同的编号系统来完成引脚的选择和控制。

树莓派zero GPIO编程

使用树莓派zero的GPIO接口进行编程是非常方便的，因为它有许多语言和库支持，如Python、C、C++和Node.js等。这里我们以Python为例演示如何使用树莓派zero的GPIO引脚进行编程。

需要安装RPi.GPIO库，通过pip安装即可。

```python

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio

```

接下来，我们可以通过Python程序来控制GPIO引脚了，下面是一个简单的程序，用来点亮LED灯。

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

GPIO.output(18, True)

在这个程序中，首先通过GPIO.setmode()函数设置BCM编码模式，然后通过GPIO.setup()函数设置GPIO18接口为输出接口，最后通过GPIO.output()函数将GPIO18输出为高电平，点亮LED灯。

树莓派zero GPIO应用场景

树莓派zero的GPIO接口可以连接到各种不同类型的硬件设备，因此它在各种应用场景中都有广泛的应用。

比较典型的应用场景是物联网(IoT)。树莓派zero可以通过连接到各种传感器和设备，将数据上传到云端进行处理和分析，帮助用户了解周围的环境和设备状态。

另一个典型的应用场景是机器人。树莓派zero可以被用作机器人的大脑，连接到各种传感器和执行器，控制机器人的动作和状态。