树莓派和arduino中断

树莓派

树莓派是一种小型计算机，采用基于Debian的Linux操作系统。它由英国的Raspberry Pi基金会开发，旨在提供一种低成本的计算机，供学生和初学者学习编程和计算机应用。树莓派采用ARM处理器，具有GPIO（通用输入/输出）引脚，可以用于控制各种外部设备，如LED灯、马达、传感器等。

树莓派的应用非常广泛，例如智能家居、机器人、智能车、音乐播放器等。

Arduino

Arduino是一种开源硬件平台，用于开发电子设备和交互式项目。它由意大利的Arduino公司开发，基于ATmega微控制器。Arduino板具有数字和模拟输入/输出引脚，可以连接各种传感器、马达、LED灯等外部设备。

Arduino的编程语言是基于C和C++语言的，非常适合初学者学习和使用。Arduino已经成为许多DIY项目的核心控制器，例如智能家居、智能车、机器人等。

中断

在计算机科学中，中断是一个由外部事件触发的通知，通常暂停当前正在执行的程序。中断可以是硬件中断或软件中断。硬件中断是由外部设备触发的，例如按键、传感器、定时器等。软件中断是由程序中的指令触发的，例如系统调用、异常处理等。

中断是实现实时响应的重要机制。在嵌入式系统中，中断通常用于处理外部事件，例如读取传感器数据、控制电机等。

树莓派和Arduino中断的应用

树莓派和Arduino都具有中断机制，可以用于处理外部事件。如果需要读取传感器数据，可以使用中断来触发读取操作。如果需要控制电机，可以使用中断来实现实时响应。

树莓派和Arduino的中断处理方法略有不同。在树莓派中，中断处理程序是一个独立的线程，在中断发生时被唤醒。中断处理程序必须尽快完成操作，以允许主线程继续执行。在Arduino中，中断处理程序是一个函数，在中断发生时被调用。中断处理函数必须尽快完成操作，以允许主程序继续执行。

在使用中断时需要注意一些事项。中断处理程序应尽量简单，不要进行复杂的计算和IO操作。如果使用多个中断处理程序，应注意各个程序之间的优先级和竞争关系。中断处理程序应尽量避免使用延时函数，以免影响其他操作的实时性。

树莓派和Arduino的中断机制是实现实时响应的重要工具。在开发嵌入式系统和DIY项目时，可以充分发挥它们的作用。