树莓派控制arduino

树莓派（Raspberry Pi）

树莓派是一款非常有名的开源硬件，它可以作为一台微型电脑，用于学习编程、智能家居、机器人等领域。它的体积小，成本低，而且有着强大的插件和扩展性，使得它在开发和制作嵌入式应用时非常有用。它还有很多GPIO引脚，可以控制各种外设，例如LED灯、蜂鸣器、电机等。因此它在各行各业都有着广泛的应用。

Arduino

Arduino是一款基于开源硬件的微控制器板，它可以用来制作各种电子设备，例如机器人、传感器、网络连接等等。它的设计是为了让初学者容易学习和使用，因此它的编程语言C++也是很容易学习的。Arduino还有很多模块可以扩展，例如电机控制板、WiFi模块、红外线传感器等等。它在物联网领域也非常有用。

树莓派控制Arduino

在嵌入式应用中，有时候需要同时使用树莓派和Arduino，例如当树莓派需要控制一些电机或传感器时，而Arduino却更适用于控制这些设备。树莓派和Arduino之间可以通过串口通讯进行通讯，使得它们可以相互控制。下面我们将介绍如何在树莓派上控制Arduino。

在树莓派上控制Arduino，首先需要连接它们。我们可以使用一个USB串口线将它们连接起来。由于树莓派只有一个USB口，所以需要通过一个USB转串口模块将USB转化为串口。连接好后，我们需要安装Arduino IDE（集成开发环境）和pyserial库。在Arduino IDE中，我们需要选择正确的串口和板子类型，然后上传一个简单的测试程序，例如让一个LED灯闪烁。然后在树莓派中，我们需要通过pyserial库进行串口通信。在Python程序中，我们可以通过Serial类创建一个串口对象，然后使用write()和read()方法来发送和接收数据。例如我们可以发送一个字节的数据，让Arduino执行某个操作，然后Arduino执行完后返回一个字节的数据。

本文介绍了树莓派和Arduino的基本知识，并介绍了如何在树莓派上控制Arduino。它们在嵌入式应用中都有着广泛的应用，并且它们之间可以进行串口通信，使得它们可以相互控制。如果你想进行嵌入式开发，那么树莓派和Arduino都是非常好的选择。