树莓派4b引脚

树莓派4B引脚介绍

树莓派4B是一款非常流行的单板计算机，它具有丰富的硬件接口和扩展能力，其中最为关键的就是GPIO引脚。GPIO（General-Purpose Input/Output）即是通用输入输出引脚，可以用于连接各种传感器、执行器等外部设备，是树莓派实现基于物联网技术的核心之一。本文将围绕树莓派4B引脚展开详细介绍。

树莓派4B GPIO引脚数量和物理位置

树莓派4B共有40个GPIO引脚，其中26个为数字输入输出引脚，14个为专用的模拟输入输出引脚，可以通过软件PWM方式控制电平。这些引脚分别分布在树莓派板子的边缘和底部，图示如下：

需要注意的是，在连接外部设备时，要避免使用已经被占用的引脚。可以通过查看树莓派引脚图示来进行相关判断。

树莓派4B GPIO引脚的电气特性

树莓派4B的GPIO引脚可以支持3.3V和5V两种电平，但是需要注意的是，这些引脚只能承受3.3V电压，若使用5V电平，则会导致烧毁树莓派。树莓派的GPIO引脚还具有一些其他的电气特性，如下所示：

- 最大输入电流为16mA

- 最大输出电流为3mA

- 最大电压为3.3V

在使用GPIO引脚时，需要特别注意不要超出其电气特性范围。

树莓派4B GPIO引脚的编程

树莓派4B的GPIO引脚可以通过编程来进行控制。在树莓派上常用的编程语言有Python和C语言，它们都有相关的GPIO库可以调用。

以Python为例，在树莓派上使用GPIO引脚需要安装RPi.GPIO库，可通过以下命令进行安装：

```

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio

在安装完RPi.GPIO库之后，就可以在Python代码中直接使用GPIO引脚了。下面是一个简单的Python脚本，用于控制GPIO引脚的输出：

```python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置引脚编号为BCM编号

GPIO.setup(18, GPIO.OUT) # 设置18号引脚为输出模式

try:

while True:

GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 输出高电平

time.sleep(1)

GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 输出低电平

except KeyboardInterrupt:

GPIO.cleanup() # 清理GPIO引脚

上述代码实现了每隔1秒钟循环输出一个高电平和一个低电平。其中GPIO.HIGH表示输出高电平，GPIO.LOW表示输出低电平。

树莓派4B GPIO引脚的应用

树莓派4B的GPIO引脚可以应用于很多领域，如物联网、机器人、家庭自动化等。以下是一些实际应用案例：

- 连接温度传感器或湿度传感器，实现环境监测

- 连接超声波传感器，实现距离测量

- 连接舵机或电机，控制机械臂或小车的转动

- 连接LED灯，实现闪烁或呼吸灯效果

- 连接蜂鸣器，实现语音提示或报警

以上这些应用只是冰山一角，实际上在树莓派的GPIO引脚的控制下，只要你有想象力，几乎可以实现任何你所需要的功能。

树莓派4B的GPIO引脚是非常重要的硬件接口之一，它可以支持多种输入输出和控制电平，同时也具备编程扩展能力。在使用GPIO引脚时，需要注意不要超出其电气特性范围，也要避免使用已经被占用的引脚。在编程实现方面，可以使用Python或C语言等常见编程语言，并调用相关GPIO库。实际应用方面，树莓派的GPIO引脚可以应用于物联网、机器人、家庭自动化等领域，只要你有想象力，可以实现任何你所需要的功能。