基于树莓派的小车的毕业论文

树莓派

树莓派是一款基于ARM处理器的小型计算机，其体积小、功耗低、性能优越，被广泛应用于物联网、机器人控制等领域。在我的毕业论文中，我选用树莓派作为基础硬件平台，开发了一款基于树莓派的小车。

小车

小车是一种常见的机器人形态，其具有灵活、快速、易操控等特点，广泛应用于物流配送、教育教学、智能家居等领域。在我的毕业论文中，我选择开发了一款基于树莓派的小车，实现了“车道追踪”、“避障”等功能。

毕业论文

毕业论文是大学生在完成学业时必须完成的重要论文，是对所学专业知识的检验和实践应用的体现。在我的毕业论文中，我选择了基于树莓派的小车作为研究对象，分析了其构成和工作原理，并针对其控制算法和传感器技术等方面进行了深入研究。

车道追踪

车道追踪是自动驾驶技术中的一项基本功能，其可以实现对车辆在道路中行驶轨迹的自主控制和跟踪。在我的毕业论文中，我针对基于树莓派的小车，借助OpenCV图像处理库，实现了车道追踪功能，能够准确追踪车辆行驶轨迹。

避障

避障是智能机器人中的一项重要功能，其可以实现对环境障碍物的自主感知和避让。在我的毕业论文中，我针对基于树莓派的小车，引入超声波和红外等多种传感器技术，实现了对障碍物的感知和避让，提高了小车的智能化水平。