树莓派PICO pwm

树莓派PICO

树莓派PICO是一款基于Raspberry Pi设计的微型单片机开发板。它配备了ARM Cortex-M0+处理器、264KB内存和26个GPIO引脚，能够通过Micro USB接口供电和编程，并支持多种编程语言和操作系统。在物联网、嵌入式系统和智能家居等领域，树莓派PICO已经成为了一种非常流行的开发板。

PWM

PWM（Pulse-Width Modulation）是一种调制技术，通过控制信号的占空比和频率，可以实现对电气设备的精确控制。在树莓派PICO中，PWM输出可以通过GPIO引脚实现，支持多种频率和分辨率，可以用于控制电机、LED、舵机、继电器等设备。为了使用PWM输出，需要使用相应的库，并进行相关的编程。

GPIO

GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入输出引脚，可以通过软件控制来实现多种功能。在树莓派PICO中，有26个GPIO引脚，其中8个是模拟引脚，可以支持PWM输出。通过GPIO引脚，可以实现数字输入输出、模拟输入输出、中断、SPI、I2C等功能。GPIO引脚的控制是树莓派PICO编程的重要内容。

树莓派PICO PWM编程

在树莓派PICO中，PWM输出需要使用pico-sdk中的pico_pwm模块。首先需要创建一个PWM实例，然后通过设置频率和分辨率，以及占空比，来控制PWM输出。具体的代码如下：

```c

#include "pico/stdlib.h"

#include "pico/pwm.h"

int main()

{

// 初始化PWM实例

gpio_set_function(2, GPIO_FUNC_PWM);

uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(2);

pwm_config config = pwm_get_default_config();

pwm_init(slice_num, &config, true);

// 设置频率和分辨率

pwm_set_clkdiv(slice_num, 16.0f);

pwm_set_wrap(slice_num, 65535);

// 设置占空比

uint16_t dutycycle = 32768;

pwm_set_chan_level(slice_num, PWM_CHAN_A, dutycycle);

// 循环输出PWM信号

while (true)

{

sleep_ms(100);

}

return 0;

}

```

上面的代码中，我们通过gpio_set_function函数将GPIO引脚2设置为PWM功能，然后使用pwm_gpio_to_slice_num函数获取对应的PWM实例编号，使用pwm_init函数初始化PWM实例，使用pwm_set_clkdiv和pwm_set_wrap函数设置频率和分辨率，使用pwm_set_chan_level函数设置占空比。最后使用sleep_ms函数在一个循环中保持PWM输出。

树莓派PICO GPIO编程

在树莓派PICO中，GPIO引脚的控制需要使用pico-sdk中的pico_gpio模块。首先需要使用gpio_init函数初始化GPIO引脚，然后使用gpio_set_dir函数设置输入输出方向，使用gpio_put和gpio_get函数进行数字输出输入，使用gpio_pull_up和gpio_pull_down函数进行上拉和下拉设置，使用gpio_set_irq_enabled_with_callback函数进行中断设置。具体的代码如下：

#include "pico/gpio.h"

void on_irq_callback(uint gpio, uint32_t events)

// 中断处理程序

// 初始化GPIO引脚

gpio_init(2);

gpio_set_dir(2, GPIO_OUT);

// 数字输出

gpio_put(2, 1);

// 上拉和下拉

gpio_pull_up(2);

gpio_pull_down(2);

// 中断设置

gpio_set_irq_enabled_with_callback(2, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &on_irq_callback);

上面的代码中，我们通过gpio_init函数初始化GPIO引脚，使用gpio_set_dir函数设置输出方向为输出，使用gpio_put函数进行数字输出，使用gpio_pull_up和gpio_pull_down函数进行上拉和下拉设置，使用gpio_set_irq_enabled_with_callback函数进行中断设置。最后使用sleep_ms函数在一个循环中保持程序运行。

物联网、嵌入式系统、智能家居

树莓派PICO的出现，使得物联网、嵌入式系统和智能家居等领域的开发变得更加容易。通过树莓派PICO，我们可以快速搭建各种传感器和控制器，实现数据采集、处理和控制，将各种设备、终端和云端连接起来，形成一个完整的物联网系统。树莓派PICO还可以用于控制各种电气设备，实现智能家居的各种功能，比如灯光控制、智能门锁、温控等。树莓派PICO已经成为了物联网、嵌入式系统和智能家居开发的重要工具之一。